Probabilmente la guaina del comando luci si schiaccia e qualche cavo fa corto o va a massa mentre ingrani le marce, quindi quando vai a ruotare la manopola del cambio. devi vedere a manubrio aperto che cosa succcede a quella guaina mentre cambi le marce.
Se la scheda ha componenti bruciati dovrebbe non funzionare completamente, difficilmente va a tratti. Controlla le guaine come diceva anche piero58 poi al massimo passi alla scheda