Se la vespa è in vita e l'amico ha il documento di proprietà, uno degli eredi (ma anche un estraneo alla famiglia!) può venderla tramite l'art. 2688, come proprietario non intestatario.
Vedi: http://www.aci.it/sezione-istituzion...t-2688-cc.html
Poi, per quanto ne so io, i veicoli non entrano nell'asse ereditario se non espressamente citati. Infatti non se ne fa menzione nella dichiarazione di successione.
Ciao, Gino