Se ondeggia il manubrio potrebbero essere diverse cose, ad esempio i cerchioni sono a posto?
A me è successo con la rally, il manubrio oscillava e poi era il cerchione posteriore che era storto, non ho capito come mai mi dava quel problema, ma cambiato il cerchio tutto è tornato normale.
A vespa sollevata il manubrio gira a destra perchè a destra c'è più peso, potrebbe anche essere eccessivamente lasca la ghiera della forca, hai provato a controllare il serraggio?
Altra cosa che ho notato, con il px però, è che con il portapacchi anteriore montato la vespa ondeggiava, tolto il portapacchi tutto è tornato normale, con la vespa tanto stabile da poter andare in piedi sulla pedana e senza mani sul manubrio...