Fai una visura al PRA e ti togli qualunque dubbio sulla situazione amministrativa, poi, se la vespa è in regola ed il tuo amico ha i documenti, soprattutto il documento di proprietà (foglio complementare o CdP che sia), può vendertela direttamente tramite l'art. 2688, come proprietario non intestatario, senza menzionare il fatto che sia l'erede dell'intestatario.
Vedi: http://www.aci.it/i-servizi/guide-ut...t-2688-cc.html
Il costo della vendita con l'art. 2688 è di circa 105 euro, se la vespa ha meno di 30 anni, tutto compreso, anche la marca da bollo da 14,62 euro che devi poratre tu.
Ciao, Gino