Se con quella vespa circoli, e' meglio che regolarizzi perche' se ti fermano sei passibile di ammenda (salata).
Invece non c'e' sanzione per la ritardata regolarizzazione (se te lo chiedono, sostieni che la vespa era inutilizzata).

Se intendi invece conservarla in salotto per collezione, senza usarla su strada, non hai alcun obbligo di fare nulla.