Personalmente valuterei l'acquisto del 200 4 tempi solo se dovessi fare tanta salita altrimenti non merita visto che la velocità di punta è di poco superiore ad un 151 4 tempi solo che consuma di più e con il serbatoio che si ritrova la 4 tempi (5 litri) l'autonomia scende abbastanza. Certo il tiro è maggiore e dove sali in terza con la 151 vai con la quarta con il 200...scegli tu per me sono affidabili entrambi fatto salvo per i ricambi. La 200 ha un motore tutto suo la 151 deriva dal px dal mozzo ruota fino alla frizione.