Se è presente il CdP, puoi rivolgerti a qualunque sportello STA, pubblico (PRA e motorizzazione) o privato (ACI ed agenzie) che sia.
Anche per l'autentica, va bene qualunque anagrafe comunale che abbia il servizio di autentica delle firme.
Per quel che riguarda i documenti, per la registrazione del passaggio al PRA, oltre a quelli del veicolo, devi portare un documento personale valido ed una fotocopia, ed il codice fiscale (lo stesso vale per l'atto di vendita):
Vedi: Servizi ACI - Passaggio di proprietà
Ciao, Gino