In lombardia diventa tassa di circolazione (che io sappia per i motocicli) dopo 20 anni (vedi la mia honda).
Questo vuol dire che va pagata solo se si circola ma, non essendoci l'obbligo a portarselo dietro, solo nel caso di un controllo impossibile ti potrebbero contestare il mancato pagamento. Fai come ti hanno detto aspetta e riprova...se neanche all'ACI riescono a fartelo pagare non vedo come potrebbero sollevare delle contestazioni.
L'aano scorso io ho fatto un'ora di coda per poi sentirmi dire la stessa cosa....

Viaggia tranquillo Riccardo

PS nel caso potresti sempre portarti dietro una copia di questo post a dimostrazione della tua buona fede