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Guida alla tassa automobilistica 2013 - Tributi - Finanza - Regione - Regione Toscana
Da quanto ho visto, non mi sembra proprio si menzioni il pagamento ogni due anni... se la tua vespa e' dell 86, dunque ultraventennale ma non ancora ultretrantennale, e' soggetta ad una tassa di possesso (dunque obbligatoria da pagare ogni anno) forfettaria (cioe' a prescindere dalla potenza del mezzo).
Tale tassa di possesso diventera' tassa di circolazione solo dal trentesimo anno in poi. Ovviamente tutto quanto citato vale per la Regione Toscana.
Per gli arretrati, potresti provare ad andare in una qualsiasi tabaccheria/ricevitoria abilitata al pagamento del bollo: fornendo la targa, in automatico dovresti ricevere l'informazione su quanto hai da saldare ...compreso di arretrati e mora.