Si, ottima idea, prova con la 21 76! così come è.. gira basso, quindi per un'andatura turistica va bene! Ma se vuoi tiraggio in salita...secondo me con il DR 102 ( uguale al mio ) , il 19 di carburatore e la 21 76 la differenza la senti eccome! con le 4 marce hai prima e seconda da tiro e, soprattutto, corte ! ;)