Mi dispiace per te, ma è proprio l'unica soluzione: solo l'intestatario del veicolo può chiedere il duplicato del documento di proprietà (foglio complementare o CdP), e solo col documento di proprietà si può effettuare un passaggio di proprietà.
I controlli si fanno PRIMA!
Ora hai due possibilità: o restituisci il veicolo al venditore (che, molto probabilmente, SAPEVA dell'inghippo) e ti fai restituire il denaro e si fa in quattro lui per risolvere la faccenda e poi ti ricontatta, oppure cerchi tu l'intestatario (o i suoi eredi) e lo convinci a fare denuncia di smarrimento del foglio complementare, richiesta del duplicato al PRA e contestuale vendita a te. Poi, una volta che hai il CdP a tuo nome, vai in motorizzazone e chiedi l'aggiornamento del libretto.
Ciao, Gino