Un semplice ragionamento mi porterebbe a controllare i ferodi del tamburo, piatto e il gommino sotto il pedale...se a fermo le vibrazioni normali dovrebbero essere soltanto quelle del motore, e c'è una ulteriore vibrazione che cessa al toccare il pedale, io proverei con il sistema frenante posteriore. Senza toccare il freno, ma con vespa a motore acceso in folle senti qualcosa? Magari mettila sul cavalletto e prova a individuare da dove parte..