No, non devi pagare nessun bollo arretrato. Non stai facendo una reiscrizione al PRA di un veicolo radiato d'ufficio, ma un'immatricolazione e, che il veicolo sia vecchio o nuovo, non c'è da pagare nessun bollo!
Invece la scrittura privata di vendita in bollo con firma del venditore autenticata, quella la devi fare.
La procedura corretta la trovi al primo post di questo topic: http://old.vesparesources.com/pratic...procedura.html
Non so a chi ti sei rivolto, se ad un'agenzia ACI o altra privata, spero non al PRA, dove dovrebbero ben sapere come stanno le cose!
Ciao, Gino