Quando il cambio inizia a fare questi "scherzetti", on genere si tratta della crociera usurata o del selettore. Se non hai molta esperienza ti direi di iniziare col provare un altro selettore, magari facendotelo prestare. Se neanche così risolvi, stai sicuro che la crociera è usurata. Da quanto tempo è (o meglio da quanti km) che non apri il motore?
