Quando scali hai la sensazione che le marce entrino un po dure? Avevo anche io il tuo stesso problema e ho provato il tuo metodo scalando a regimi piu bassi, ma essendo difficile "acchiappare" i giri giusti, mi sono abituato a dare un colpetto di gas e ho risolto.
Per la marmitta non saprei proprio, aspetta qualcuno piu esperto...
PS: il fatto che lo avverti tra 4 e 3 marcia puo essere che sia dovuto al fatto che vai piu veloce rispetto a 3-2 e 2-1 e ti sembra che con le marce inferiori non lo faccia...