Ti dico la mia esperienza: per l'anteriore che vibra controlla gli ammortizzatori, i miei si sono scaricati subito e sono stati sostituiti in garanzia due volte. Solo che la seconda volta ho montato direttamente gli YSS e i nuovi Piaggio (indianissimi, secondo me) li ho conservati.
Da me il concessionario non fa tante storie, mi fa il tagliando anche se scatalizzata, che poi, seguendo il filetto apposito, per una 150 si tratta di cambiare marmitta e getto del massimo e basta.
Va che è una bomba, in autostrada andando verso il VRaduno l'ho lanciata fino ai 107 di tachimetro, che poi saranno i 95 o giù di lì effettivi, una velocità più che buona per un motore originale e un vespista di più di cento chili.
Catalizzata è troppo tappata e scalda da morire, ma a scatalizzarla ci vuole poco... fai te.
Ciao e buona Vespa.