Devi fare al PRA l'estratto cronologico (è una visura in bollo che ha valore legale, la semplice visura no) e una scrittura privata di vendita in bollo con firma del venditore autenticata, poi, che la vespa abbia i documenti oppure no, è ininfluente (ma, se non c'è il libretto, ti consiglio di scaricarti in download la scheda tecnica omologativa, per avere tutti i dati tecnici).

Ciao, Gino