la vespa è immatricolata?
altrimenti si sa la targa?
in ogni caso fai visura al PRA
a questo punto se immatricolata a nome del defunto si deve normalizzare la situazione (eredità ecc) e poi fare un normale passaggio di proprietà
se non è immatricolata dovrebbe bastare una dichiarazione di lecita provenienza... ma con in ballo eredità io starei attento in ogni caso