Come puoi vedere, i tuoi cerchi sono composti da due metà accoppiate di lamiera stampata; l'accoppiamento non è ovviamente ermetico, per questo anche adottando pneumatici tubeless devi inserire una camera.
Per inciso, la maggior parte delle gomme in commercio di misura 3.50x10" è tubeless, ma con l'indicazione di usare una camera d'aria se montate su cerchio non tubeless.
Per la tua Vespa esistono diversi modelli di cerchio tubeless: se fai una ricerca nel forum, troverai molte discussioni a riguardo.