non mi risulta assolutamente che sia mai stato consigliato un olio 10\40 ... essendo un olio da cambio per definizione deve essere più denso!
un'altra cosa che potresti provare a fare è regolare in modo minimo la frizione cosi stacca un po di più... gia il fatto che non avanzi vuol dire che stacca a sufficienza, ma magari un giro in più di registro ti elimina anche il saltello
