Io ipotizzo....Forse si devono regolare meglio i cavi. Quando fa quel toc-toc-toc č come se la marcia non fosse ingranata bene. Mi capita quando non registro bene i cavi del cambio e mi capita solo con la 4°. Perō č un difetto di cui me ne rendo conto anche da fermo inserendo la quarta.
Prova ad inserire la quarta da fermo, vedi se fā strani rumori e poi rilascia la frizione,se sembra tutto ok prova ad inserirla a bassa velocitā(non troppo, direi sui 40km/h) e dicci come vā

Per me č uno dei cavi o entrambi troppo tesi