Puoi farlo anche in comune direttamente sul CdP, senza problemi. A riempire l'atto ci pensa l'impiegato, l'importante è che il venditore si porti appresso copia del documento e del codice fiscale dell'acquirente (della presenza fisica dell'acquirente non c'è bisogno). Basta una marca da bollo.
Ciao, Gino