ho fatto una veloce ricerca su gugol:

http://www.brixiamoto.it/it/index.ph...i6&language=it

qui dice che i cuscinetti Skf 6204/c4 sono per motori minarelli e non per vespa 50.
i 6204/c3 invece sono appositi per banco carter lato volano vespa 50.

anche nella guida di palli, Palli Vespa page, parla di 6204/c3. Dà come alternatica i cuscinetti a rulli ma non i 6204/c3.

poi non sò dirti se questo possa creare problemi, ma dato il lavoro gravoso che devono sopportare seguirei le specifiche suggerite-obbligate dai costruttori.

Comunque aspetta pareri più sicuri che non si faranno attendere.