Devi recarti (o tu, o qualche tuo familiare o qualche tuo amico...) al PRA di Brescia (o meglio, al Pra della provincia dove risultava risiedere tuo nonno) e chiedere una visura (costa pochi euro, credo circa 3,00 €).
L'unico dato che devi fornire e' il numero di targa.
Ufficio Provinciale ACI di Brescia
Oppure ti puoi rivolgere alle varie Agenzie Pratiche Auto ...ma in questo caso oltre al costo della visura dovrai pagare pure il servizio che gli commissioni.