Se devi disdire solo le assicurazioni "obbligatorie" (RCA) puoi semplicemente non ritirarle alla scadenza (e basta!) le assicurazioni RCA sono tutte con la clausola "senza tacito rinnovo" ovvero si considerano concluse alla scadenza annuale. Diverso il discorso se si tratta di assicurazioni non obbligatorie (casa vita ecc.) in questi casi devi dare disdetta per iscritto nei termini che ogni compagnia prevede (per alcune anche 60 giorni prima)...
P.S. cosa ti ha "fatto" il tuo assicuratore di tanto grave?