a mio parere, così come hai descritto la situazione, la vespa appartiene a chi è intestata al PRA.
Di conseguenza il proprietario ha tutte le facoltà civili che la legge riconosce la proprietario, tra le quali la possibilità di reintegrazione nel possesso.
Occorre vedere se comuqnue non si sia formata usucapione a favore del non intestatario.
Altresi, occorre capire le modalità con le quali il non intestario ne è entrato in possesso.