Ad esempio con una asta lunga e dritta appoggiata prima ad una ruota e poi all'altra.
Ovviamente, occorre sapere se le due traiettorie devono essere parallele, convergenti o divergenti.
Purtroppo, non so dirti come debbano essere, ma possono essere una causa dell'inguidabilità del mezzo.
Poi, c'è il fatto che le due ruote non devono essere sullo stesso asse.
Se non vado errato, la ruota della vespa è leggermente più indietro di quella del side.
Magari aspetta che intervenga qualcuno meglio informato di me sulla questione.