Mi dispiace per tuo nonno, l'ischemia celebrale è devastante.
Comunque per art.4 dpr 445 del 2000, puoi far raccogliere la sua volontà da un pubblico ufficiale. Rivolgiti al tuo comune e non avrai problemi; di solito è l'Ufficio Servizi alla Persona, o l'Anagrafe oppure chiedi all'ufficio Relazioni con il Pubblico.
Ci sono molti altri metodi, ma questo è quello più economico e veloce.
