Scusami, ma cosa ho scritto? "La cosa è possibile, in assenza del documento di proprietà, proprio perché il veicolo è radiato d'ufficio, altrimenti la vendita sarebbe nulla", quindi l'atto di vendita che avete fatto è valido proprio perché la vespa è radiata d'ufficio, non mi sembra difficile. Un tizio può vendere un veicolo di cui non è intestatario, in assenza di documento di proprietà, solo se il veicolo non è regolarmente iscritto al PRA, come nel tuo caso.
Consiglio anche a te di andare a leggere attentamente il post del link che ho segnalato ad imp3.
Ciao, Gino