Se tu avessi un'autorizzazione da parte del comune per il prelievo, teoricamente non potrebbe far nulla, se non andare ai vigili per dire che la vespa è sua e per farsela restituire (se lo può dimostrare!). Ma se è un tipo "collerico" potrebbe presentarsi una scena sgradevole, per cui occhio a quel che fai!
Ciao, Gino