Non capisco cosa si intende per impianto semi idraulico.

Penso alle bici ed i freni a disco sono o idraulici, quindi la pompa crea pressione nel tubo che la trasferisce alla pinza e relativo pistoncino/i;
oppure sono meccanici e la leva tira il cavo che, mediante un leveraggio, avvicina le pastiglie al disco.

Come si fa un ibrido?